L'histoire de Raven commence par une jeune femme perdue, Arella Roth, n'ayant jamais reçue de l'amour de la part de sa famille, décidant très tôt de prendre son indépendance. Mais la dure réalité de la vie la rattrapa, et elle se retrouvait alors à la rue, sans emploi. C'est de cette manière qu'une secte satanique fut en mesure de la faire rejoindre leur groupe, lui offrant un foyer et de quoi se nourrir. Tout se passait bien jusqu'à ce qu'une invocation permette au démon Trigon le Terrible d'accéder à la Terre, dans l'église occupé par la secte. Celui-ci prit alors l'apparence d'un charmant homme pour récupérer plus facilement son offrande : Arella Roth, dont il se servit pour assurer sa descendance, celle-ci même qui lui servirait à être lié au monde de manière plus permanente et qui lui permettrait alors d'envahir la terre pour y mener l'Apocalypse. Une information qui n'arriva aux oreilles d'Arella uniquement lorsque Trigon fut sûr qu'elle était enceinte, celui-ci lui montrant alors sa véritable apparence et dévoilant alors son unique motivation. Il ne fallut pas longtemps pour que la future mère prenne alors le choix de mettre fin à ses jours. Néanmoins, alors qu'elle était sur le point de le faire, elle fut arrêtée juste à temps par un messager du monde extra-dimensionnel d'Azarath, lui proposant de rejoindre cette planète, où elle serait à l'abri, elle et son enfant. C'est là-bas que Raven vit le jour, et que son histoire commença.

Sur cette terre, sa mère lui expliqua son origine, qui était son père et la raison pour laquelle Trigon s'était appliqué à la mettre enceinte. Elle grandit entouré de la nature profondément pacifique des habitants d'Azarath, admirant celle-ci, bien que n'en semblant pas pleinement convaincue. Du moins, pas en ce qui concernait le démon lui servant du père. En effet, très rapidement, désireuse de protéger la planète d'origine de sa mère, elle tenta de mobiliser les habitants de cette planète pour défendre la Terre. Mais face à l'échec de cette tentative, elle décida alors de se tourner vers les justiciers trouvables directement sur Terre. Or, le problème résidait dans le fait qu'elle ne pouvait pas s'y déplacer toute seule, et sa mère refusant de l'y mener. Alors elle trouva comme seule solution de communiquer par ses capacités surnaturelles, et contacta plusieurs héros et héroïnes, avant de finalement trouver celui prêt à l'écouter et à prendre l'avertissement d'une enfant, d'à peine six ans, au sérieux. Dick Grayson décida alors de créer l'équipe des Teen Titans, mais perdant contact avec Raven, incapable de retrouver suffisamment d'énergie afin de recontacter quelqu'un sur Terre. Ce ne fut que quatre longues années plus tard, lorsqu'elle avait dix ans, que sa mère accepta enfin de rejoindre la planète où elle était née qu'elle retrouva la trace de Dick, aussi nommé Nightwing. Ce fut à cette même occasion que Trigon put rejoindre la Terre, affrontant pendant un long moment les Teen Titans, Raven ne pouvant intervenir qu'à la fin, après que le démon ait été considérablement affaibli par l'équipe de Nightwing, qu'elle pût l'enfermer dans une prison interdimensionnelle.

Néanmoins, après cela, elle décide de ne pas continuer cette expérience de vie de justicier aux côtés des Teen Titans, craignant ce qui pourrait lui arriver à elle et sa mère si elle venait à se laisser déborder par ses émotions. Les deux femmes décident de s'installer sur Terre, disant au revoir aux habitants d'Azarath, et trouvant un appartement dans la ville de Métropolis. Raven, qui récupère comme nouvelle identité celle de Rachel Roth, adopte autant que possible le mode de vie humain, bien que ses caractéristiques de demi-démone l'empêche d'avoir une véritable vie aussi simple que ses camarades. Elle reste la plupart de son temps libre chez elle, malgré une mère qui l'incite à essayer de se faire des amis, à se laisser aller un peu. Petit à petit, elle voit d'ailleurs la santé de celle-ci décliner, et un mauvais coup de l'entreprise propriétaire de l'immeuble où elles se trouvaient les obligent d'emménager dans un appartement social de Gotham City, où elle retrouve alors Dick et les Teen Titans. A ce moment-là, la jeune femme rentrait en High-school, allant sur ses quinze ans. Elle continua pendant une année à mener une vie normale, travaillant ses cours de manière presque permanente, ses pauses ne servant qu'à soulager sa mère de plus en plus malade, en allant faire les courses, cuisinant, ou autres tâches quotidiennes.

A ses seize ans, elle finit alors par demander à Dick si elle pouvait intégrer la nouvelle génération des Teen Titans, finissant par se sentir coupable de ne pas user de ses capacités surnaturelles pour essayer de rendre le quotidien des habitants de Gotham plus simple. Son intégration à l'équipe fut loin d'être simple, bien peu habituée à devoir supporter d'autre personnes qu'elle-même et sa mère, mais aussi craintive de laisser ses émotions blesser qui que ce soit en mission. Petit à petit, bien que cela ait pris un long moment, Rachel finit par réussir à se montrer plus chaleureuse envers ses coéquipiers, et à se faire un peu plus confiance que précédemment.
Aujourd'hui, elle est une justicière affirmée, toujours membre des Teen Titans malgré son âgé commençant à être avancé, dont l'identité personnelle fait face aux enjeux des débuts dans la vie d'adulte. Elle doit réussir à marquer son indépendance en face de sa mère, tout en continuant à l'aider, celle-ci n'ayant certainement pas guérie, à subvenir d'elle-même à ses propres moyens, et à assurer la sécurité de la ville.